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產品賣點
1.可獨立控制兩路電機,每一路可輸出電流10A,峰值15A。
2.寬供電範圍3-18V,寬信號供電範圍3-18V,3.3V、5V電平和供電電壓都可以作為控制信號
3.採用低壓低內阻MOS管,可以支持小電壓高電流,非常適用於模型比賽。
4.應用廣泛
產品參數
1. 雙路H橋電機驅動,可以同時驅動兩路直流電機或者1個4線兩相式步進電機,也可以負載一端接地,控制四路
2. 模塊供電電壓:3V-18VDC
3.信號端供電範圍:3V-18VDC
4.單路工作電流10A,峰值電流15A,8A電流以上建議輔助加強散熱;
5.支持PWM頻率範圍:O-2KHz
6.支持佔空比範圍:0-100%
7.安裝孔直徑:3 mm。
8.尺寸:49*39*14mm9.重量:28g
注意事項
01.電機先停止再換向
電機換向時,電機需要有停止或剎車的過程,建議時間大於0.5秒,否則立即換向瞬間電流很大可能會燒毀模塊;
02.正負極不要接反
電源正負極不要接反,否則會燒毀。電源不要接到電機接口。
03.頻率不要太高
為了提高有效做功效率,小型直流電機一般使用400HZ即可,PWM最大頻率推薦2KHZ以內,頻率太高模塊也容易發熱。
馬達驅動邏輯真值表
IN1、IN2、IN3、IN4接單片機IO或其他信號源,MOTOR_A、MOTOR_Bru, 接馬達
馬達 | 馬達狀態 | IN1 | IN2 | IN3 | IN4 |
MOTOR_A | 正轉(調速) | 1/PWM | 0 |
|
|
反轉(調速) | 0 | 1/PWM |
|
| |
停止 | 0 | 0 |
|
| |
煞車 | 1 | 1 |
|
| |
MOTOR_B | 正轉(調速) |
|
| 1/PWM | 0 |
反轉(調速) |
|
| 0 | 1/PWM | |
停止 |
|
| 0 | 0 | |
煞車 |
|
| 1 | 1 | |
注:1代表高電平,0代表低電平,PWM代表脈寬調制波,調節占空比改變速度。 寬信號範圍3-18V都支持,不接信號默認輸入為0 |
1. 雙路H橋馬達驅動,可以同時驅動兩路直流馬達或者1個4線兩相式步進馬達,也可以負載一端接地,控制四路
2. 模組供電電壓:3V-18VDC
3. 信號端供電範圍:3V-18VDC
4. 單路工作電流10A,峰值電流15A,8A電流以上建議補助加強散熱
5. 支持PWM頻率範圍:0-2KHz
6. 支持占空比範圍:0-100%
7. 安裝孔直徑:3mm