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【UCI電子】(10-12) 16路 PWM Servo舵機驅動板 控制器 機器人IIC PCA9685

【UCI電子】(10-12) 16路 PWM Servo舵機驅動板 控制器 機器人IIC PCA9685

NT$99
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Description

產品簡介：

PCA9685是一款16路舵機控制擴展板，此驅動板最多可級聯62個驅動板，總共可以驅動992個舵機，實現多自由度機械臂，六足機器人，多軸控制等應用。

當你的在一個專案中，碰到了微控制晶片的PWM輸出引腳不夠用的情況，那麼這款PCA9685 16路舵機就能很快幫你解決這個問題了！

只要你的主控晶片具備了I2C通信，就能夠讓主控晶片和PCA9685通信，實現多個 舵機的同時控制了。

PCA9685 16路舵機控制晶片採用i2c通信，內置了PWM驅動器和一個時鐘。這和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號而佔用你的單片機！

-

規格參數：

1.使用PCA9685晶片
2.使用I2C介面，不佔用GPIO介面（預設位址0x40）
3.同時支持樹莓派（3.3v電平）和arduino（5v電平），但兩種主控不能同時控制
4.支援16路PWM通道輸出，可以控制16路舵機或者LED燈
5.12位元解析度，可調PWM頻率高達1.6KHz
6.所有PWM輸出線上都放一個220歐姆系列電阻器來保護他們，並能輕易的驅動LED。
7.電源輸入端子
8.綠色電源指示燈
9.接線板上輸入的反向極性保護
10.級聯設計
11.V+線上放置一個大電容(在某些場合你會需要) 週邊輸入最大電壓取決於這個10V1000uf的電容 
12. 3P標準介面，方便連接舵機和LED燈
13. 6位可調地址（A0-A5），方便級聯擴展板

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