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【UCI電子】(4-7) 微雪 樹莓派16路PWM模組 PCA9685舵機驅動板 舵機控制器

【UCI電子】(4-7) 微雪 樹莓派16路PWM模組 PCA9685舵機驅動板 舵機控制器

NT$450
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Description

我是專為樹莓派設計的舵機驅動板，通過I2C即可控制16路舵機，每路12位解析度，適合用於機械臂或六足等機器人舵機驅動。

【我主要做什麼】

樹莓派是一款功能強大的mini PC，但是不擅長輸出準確的PWM。

如果你想用樹莓派控制機械臂或各種舵機機器人，卻為舵機抖動而頭痛。

那麼，找我就對了，我就是為它量身定做的。

【我的特點】 •基於Raspberry Pi 40pin GPIO介面，適用於Raspberry Pi系列主機板、Jetson nano

•I2C介面控制，僅需2根信號線，即可實現舵機驅動

•支援高達16路舵機或PWM輸出，每路12位解析度(4096級)

•板載5V穩壓晶片，輸出可達3A電流，可通過VIN端子接入電池供電

•板載標準舵機介面，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機

•預留I2C控制介面，方便接入其他主控板

•提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python常式/使用手冊)

【我的參數】 •供電電壓：5V(樹莓派介面) 或 6V~12V(VIN端子)

•舵機電壓：5V

•邏輯電壓：3.3V

•驅動晶片：PCA9685

•控制介面：I2C

•產品尺寸：65mm × 30mm

•過孔直徑：3.0mm

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