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一、模塊描述
1. 電機驅動模塊本身自帶四路L9110S芯片。
2. 模塊供電電壓:2.5-12V
3. 適合的電機範圍:電機工作電壓2.5v-12V之間,最大工作電流0.8A,目前市面上的智能小車電壓和電流都在此範圍內
4. 可以同時驅動4個直流電機,或者2個4線2相式步進電機。
二、模塊接口說明
【10P黑色彎排針說明】
1. A1 外接單片機IO口
2. A2 外接單片機IO口
3. B1 外接單片機IO口
4. B2 外接單片機IO口
5. C1 外接單片機IO口
6. C2 外接單片機IO口
7. D1 外接單片機IO口
8. D2 外接單片機IO口
9. + 外接2.5V-12V電壓
10. - 外接GND
【8P PCB接線端子說明】
1. MOTORA 接直流電機2個引腳,無方向
2. MOTORB 接直流電機2個引腳,無方向
3. MOTORC 接直流電機2個引腳,無方向
4. MOTORD 接直流電機2個引腳,無方向
三、模塊使用說明
接通VCC,GND 模塊電源指示燈亮
A1輸入高電平,A2輸入低電平,MOTORA電機正轉;
A1輸入低電平,A2輸入高電平,MOTORA電機反轉;
B1輸入高電平,B2輸入低電平,MOTORB電機正轉;
B1輸入低電平,B2輸入高電平,MOTORB電機反轉;
C1輸入高電平,C2輸入低電平,MOTORC電機正轉;
C1輸入低電平,C2輸入高電平,MOTORC電機反轉;
D1輸入高電平,D2輸入低電平,MOTORD電機正轉;
D1輸入低電平,D2輸入高電平,MOTORD電機反轉;