【UCI電子】(4-7) L298P Motor Shield 電機驅動兼容 （長針排母）

L298P Shield直流電機驅動器採用LGS公司優秀大功率電機專用驅動芯片L298P，可直接驅動2個直流電機，驅動電流達2A，電機輸出端採用8只高速肖特基二極管作為保護。疊層設計可直接插接到Ardu上，使用更加方便！

一.概述:

298P Shield直流電機驅動器採用L G S公司優秀大功率電機專用驅動芯片L 2 9 8 P，可直接驅動2個直

流電機，驅動電流達2 A，電機輸出端採用8只高速肖特基二極管作為保護。該電路線路佈線合理、均

採用貼元件片，疊層設計可直接插接到A r d u i n o上。

L 2 9 8 P S h i e l d直流電機驅動器具有P W M調速模。電機供電可使用A r d u i n o V I N輸入或驅動器上的接線柱輸入，使用跳線切換。

二.技術參數：

1．邏輯部分輸入電壓V D：5 V

2．驅動部分輸入電壓V S：V I N輸 入6 . 5～1 2 V，P W R I N輸 入4 . 8～2 4 V

3．邏輯部分工作電流I s s： ≤3 6 m A

4．驅動部分工作電流I o： ≤2 A

5．最大耗散功率：2 5 W（T = 7 5℃）

6．控制信號輸入電平：高電平：2 . 3 V≤V i n≤5 V 低電平：- 0 . 3 V≤V i n≤1 . 5 V

7．工作溫度：- 2 5℃～＋1 3 0℃

8．驅動：雙路大功率H橋驅動

三.特點：

1 .板上帶有L 2 9 8 P電機驅動芯片,直接用主板的數字I O口( D10 .D11. D12. D13),無須煩瑣的接線.

2 .板載蜂鳴器( D4),可以設置倒車報警鈴聲.

3 .方便的電機接口,可以分兩路電機輸出.

4 .兩路藍牙接口,可以直接插,無須接線.

5 .出了D 2,D 3,D 5,D 6,D 7,D 9,D 七 個沒有被佔用的數字接口.

6 .出了A 0 - A 5六個模擬接口.

7 .前進後退轉向均有指示燈.

四.測試代碼

int E1 = 10;

int M1 = 12;

int E2 =11;

int M2 = 13;

void setup()

{

    pinMode(M1,OUTPUT);

    pinMode(M2,OUTPUT);

}

void loop()

{

 {int value;

  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)

  {

    digitalWrite(M1,HIGH);

    digitalWrite(M2,HIGH);

    analogWrite(E1,value); //PWM調速

    analogWrite(E2,value); //PWM調速

    delay(30);

 }

delay(1000);}

   {int value;

  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)

  {

    digitalWrite(M1,LOW);

    digitalWrite(M2,LOW);

    analogWrite(E1,value); //PWM調速

    analogWrite(E2,value); //PWM調速

    delay(30);

 }

delay(1000);}

}

下載代碼到ARDU控制板，插上我們的L298P- shield,接上外接供電，您的電機就可以動作了。

13.尺寸：68*53mm

發貨清單：

1.L298P Motor Shield電機驅動模塊 *1塊